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基于机器视觉的无人布雷车纯路径轨迹跟踪控制系统.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于机器视觉的无人布雷车纯路径轨迹跟踪控制系统

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于机器视觉的无人布雷车纯路径轨迹跟踪控制系统

    摘要：本文针对基于机器视觉的无人布雷车纯路径轨迹跟踪控制系统进行了研究。首先介绍了布雷车的发展现状及无人化技术在军事和民用领域的应用前景。然后详细阐述了基于机器视觉的布雷车纯路径轨迹跟踪控制系统的设计原理、实现方法及关键技术。通过对路径规划、视觉识别、运动控制等方面的深入研究，实现了布雷车在复杂环境下的精准布雷。最后通过实验验证了

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