CN120010525A 一种海流干扰下的多auv编队避障控制方法、系统、电子设备及存储介质 (上海理工大学).pdfVIP

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  • 2026-04-13 发布于重庆
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CN120010525A 一种海流干扰下的多auv编队避障控制方法、系统、电子设备及存储介质 (上海理工大学).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120010525A

(43)申请公布日2025.05.16

(21)申请号202510164570.2

(22)申请日2025.02.14

(71)申请人上海理工大学

地址200093上海市杨浦区军工路516号

(72)发明人庞文陈倩王群朱大奇

刘兴洋陈铭治褚振忠陈琦

(74)专利代理机构北京新科华领知识产权代理

事务所(普通合伙)16115

专利代理师王丽

(51)Int.Cl.

G05D1/485(2024.01)

G05D1/692(2024.01)

G05D101/10(2024.01)

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