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CAN总线及应用实例.pdf

CAN总线及应用实例.pdf

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    CAN总线及应用实例

    （1）CAN特点

    •CAN为多主方式工作，网络上任意智能节点均可在任意时刻主动向网络上他节点发送信息,

    而不分主从，且无需站地址等节点信息，通信方式敏捷。利用这特点可便利地构成多机备份系

    统。

    •CAN网络上内节点信息分成不同G优先级报（文有2032种优先权），可满足不同

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