基于增强型51单片机的多机械臂协调控制系统设计.docx

基于增强型51单片机的多机械臂协调控制系统设计

概述

1.1研究目的及意义

机械臂的功能是能模仿人手和臂的行动，可以根据预先设计的固定程序进行拿取、搬运物体或者操作器材的自动化设备。机械臂能够取代工人的重体力劳动用来实现生产的机械化和自动化，可以在恶劣环境下持续工作，保护工人的人身身安全，因而普及应用在机器制造、金属冶炼、电子元器件生产、轻工和原子能等方面。

机械人发展为机械臂的初始研究奠定下了基础。20世纪50年代以来，伴随着机器人的研究，机械臂的早期科学研究也开展起来。随着计算机和自动化技术的成长，尤其是1946年世界上首台数字电子计算机被研发出来，计算机技术取得了蓬勃的发展进程，