机械设计基础课件第六章平面连杆机构.pptVIP

第六章平面连杆机构;应用实例：;缺点：

①构件和运动副多，累积误差大、运动精度低、效率低。;一、平面四杆机构的基本型式:;;;;反平行四边形机构;;(1)改变构件的形状和运动尺寸;(2)改变运动副的尺寸;牛头刨床;;(3)选不同的构件为机架;例：选择双滑块机构中的不同构件

作为机架可得不同的机构;§6－2;;2.连架杆或机架之一为最短杆。;当满足杆长条件时，说明存在整转副，当选择不同的构件作为机架时，可得不同的机构。如：

曲柄摇杆、双曲柄、双摇杆机构。;;;;;;;§6－3平面四杆机构的设计;;三类设计要求：;鹤式起重机;给定的设计条件：;;;;二、按预定连杆位置设计四杆机构;x;消去δ整理得：

cosφ＝l3cosψ－cos(ψ-φ)＋;举例：设计一四杆机构满足连架杆三组对应位置：;;四、按预定的运动轨迹设计四杆机构;;;;谢谢大家！