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基于机器视觉的配网线路异物清理机器人轨迹控制优化方法.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于机器视觉的配网线路异物清理机器人轨迹控制优化方法

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于机器视觉的配网线路异物清理机器人轨迹控制优化方法

    摘要：随着电力行业的发展，配网线路异物清理成为保障电力系统安全稳定运行的重要环节。本文针对基于机器视觉的配网线路异物清理机器人轨迹控制优化问题，提出了一种新的轨迹控制方法。首先，通过机器视觉技术获取配网线路异物信息，然后设计了一种基于遗传算法的轨迹优化模型，以最小化清理路径长度和清理时间为目标函数。接着，通过仿真实验验

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