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基于深度学习的自动驾驶场景下车道线检测算法研究
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基于深度学习的自动驾驶场景下车道线检测算法研究
摘要:随着智能交通系统的不断发展,自动驾驶技术已成为当前汽车产业的热点。车道线检测作为自动驾驶系统的重要组成部分,其准确性直接影响到自动驾驶的安全性和可靠性。本文针对自动驾驶场景下的车道线检测问题,提出了一种基于深度学习的检测算法。该算法首先通过图像预处理和特征提取,对输入图像进行预处理,然后利用卷积神经网络(CNN)对车道线进行
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