无人机集群的网络弹性评估及优化研究.pdfVIP

摘要

无人机集群凭借其高效协同与灵活部署的能力，在灾害救援、环境监测、军事侦察等

领域展现出优势。然而，伴随着复杂环境的多样性和不确定性，无人机集群面临的威胁也

不断增加，在执行任务过程中易遭遇外部攻击或发生内部故障，导致无人机集群的结构和

能力受损。在此背景下需要系统的研究如何提高无人机集群在面对扰动时的性能，而如何

对此性能进行客观评估是提高它的前提。因此，本文研究了一种面向无人机集群的网络弹

性评估与优化方法，旨在构建多维度弹性评估体系，并基于深度强化学习设计网络弹性优

化方法，提升集群在复杂环境下的可靠性与任务成功率。研究内容主要包含以下两个方面：

1）面对复杂环境下无人机集群执行任务时网络抗毁与自适应恢复过程中性能的变化，

本文提出一种多维度弹性评估方法。将集群网络映射成图来构建无人机集群的网络模型并

作为评估对象。首先，从拓扑和通信两个维度出发，构建了包含介数和聚类系数等的多指

标评估体系，为加强多指标赋权的合理性，采用熵权法进行权重量化，建立网络的性能函

数；其次，基于性能函数提出了为弹性周期的各个阶段定义的性能动态变化、性能变化速

度与性能波动等指标来量化计算网络的弹性值。实验结果表明，该方法在不同攻击场景下

均能准确刻画网络性能变化趋势，反