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清扫机器人编程培训考试

一、单项选择题（每题2分，共30题）

清扫机器人编程中，用于实现循环执行清洁任务的核心语句是（）

A.if-else

B.while

C.switch

D.break

答案：B

以下哪种传感器常用于清扫机器人检测地面障碍物距离（）

A.温度传感器

B.超声波传感器

C.湿度传感器

D.气压传感器

答案：B

清扫机器人路径规划中，A*算法的核心公式是（）

A.f(n)=g(n)+h(n)

B.f(n)=g(n)-h(n)

C.f(n)=g(n)*h(n)

D.f(n)=g(n)/h(n)

答案：A

机器人编程中，“传感器融合”技术的主要目的是（）

A.降低硬件成本

B.提高环境感知精度

C.简化控制逻辑

D.减少代码量

答案：B

以下哪种算法不适用于清扫机器人动态避障（）

A.人工势场法

B.遗传算法

C.冒泡排序

D.蚁群算法

答案：C

清扫机器人返回充电座时，通常依赖哪种定位方式（）

A.GPS定位

B.红外信标定位

C.视觉标记定位

D.激光雷达SLAM

答案：B

机器人编程中，PID控制器的三个参数不包括（）

A.比例系数（P）

B.积分系数（I）

C.微分系数（D）

D.反馈系数（F）

答案：D

以下哪种清扫模式最适合大面积空旷区域（）

A.随机