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基于计算机视觉的道路障碍物检测技术综述.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于计算机视觉的道路障碍物检测技术综述

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于计算机视觉的道路障碍物检测技术综述

    摘要：随着我国城市化进程的加快，道路安全问题日益凸显。道路障碍物检测作为道路安全的重要组成部分，对于预防交通事故、保障行车安全具有重要意义。近年来，基于计算机视觉的道路障碍物检测技术取得了显著进展。本文对基于计算机视觉的道路障碍物检测技术进行了综述，首先介绍了该技术的背景和发展现状，然后详细阐述了障碍物检测的预处理、特征提取、分类识别和结果评估等

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