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线控转向系统控制策略的深度剖析与优化研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着汽车工业的迅猛发展以及人们对汽车性能要求的不断提高，汽车的安全性、舒适性和智能化水平成为了行业关注的焦点。线控转向系统（Steer-By-Wire，SBW）作为汽车底盘控制系统的关键技术之一，正逐渐成为汽车技术发展的重要方向。

传统的机械转向系统通过机械连接将驾驶员的转向操作传递给车轮，存在着诸如转向力传递特性固定、无法根据车辆行驶状态实时调整转向特性等局限性。而线控转向系统则彻底摒弃了机械连接，采用电子信号来传递驾驶员的转向意图，通过电机来控制车轮的转向角度。这种全新的结构设计使得线控转向系统具有诸多传统