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基于AprilTag的农用无人机起降标识与定位算法.docx

基于AprilTag的农用无人机起降标识与定位算法.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于AprilTag的农用无人机起降标识与定位算法

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于AprilTag的农用无人机起降标识与定位算法

    摘要：随着农业现代化的推进，无人机在农业领域的应用越来越广泛。其中，农用无人机起降标识与定位技术是无人机作业成功的关键。本文针对农用无人机起降标识与定位问题，提出了一种基于AprilTag的农用无人机起降标识与定位算法。首先，设计了高识别率的AprilTag起降标识；其次，建立了AprilTag识别与定位模型，实现了无人机

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