2026《负压式爬壁清洗机器人结构设计及建模仿真研究》21000字.docx

负压式爬壁清洗机器人结构设计及建模仿真研究

摘要

由于如今高层建筑越来越多，所需要的高层外壁作业也越来越频繁。而如今不仅人工费用越来越高，工人所面临的风险也很大，以人工为主的清洁方式已经无法满足如今对高楼清洁的需求，所以需要一种可以代替人工的能够进行高层外壁作业的机器人。

本文首先对机器人的三个系统进行了设计，介绍了每个系统的功能。然后，对机器人在静止工作时进行了载荷分析，并且以此为依据设计了依靠真空泵的吸盘吸附系统，对清洗系统的齿轮传动系统进行了校核分析和齿轮设计，对运动时的推力吸附系统和移动系统进行了载荷分析和设计。最后使用Creo进行三维建模和CAD出具了二维图纸，并将模型导入AN