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2026年工业机器人检测服务（工业机器人检测实务）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）

班级______姓名______

第I卷（选择题共40分）

答题要求：请将每小题的正确答案填在括号内。(总共8题，每题5分)

w1.工业机器人检测中，关于机器人重复定位精度的检测，以下说法正确的是（）

A.重复定位精度越高，机器人工作越不稳定

B.重复定位精度与机器人的机械结构无关

C.重复定位精度是衡量机器人能否精确回到同一位置的指标

D.只需要检测一次就能确定机器人的重复定位精度

w2.对工业机器人的运动速度检测时，通常不涉及以下哪种速度（）

A.关节运动速度

B.末端执行器线速度

C.机器人整体移动速度

D.电机转速

w3.在检测工业机器人的负载能力时，主要考虑的因素不包括（）

A.机器人所能承载的最大重量

B.负载重心位置对机器人性能的影响

C.负载形状对机器人操作的难度

D.机器人的品牌

w4.工业机器人的姿态检测中，常用的角度测量传感器不包括（）

A.陀螺仪

B.加速度计

C.激光位移传感器

D.倾角传感器

w5.对于工业机器人电气系统检测，以下不属于检测内容的是（）

A.电机绝缘性能

B.控制柜散热情况

C.传感器信号传输

D.电缆线的磨损情况

w6.工业机器人检测中，检