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考虑驾驶风格与换道意图的车辆轨迹预测方法研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    考虑驾驶风格与换道意图的车辆轨迹预测方法研究

    学号：

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    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    考虑驾驶风格与换道意图的车辆轨迹预测方法研究

    摘要：本文针对考虑驾驶风格与换道意图的车辆轨迹预测问题进行研究。首先，分析了当前车辆轨迹预测方法中存在的问题，提出了基于驾驶风格与换道意图的预测模型。然后，设计了相应的数据集和评价指标，对模型进行了实验验证。实验结果表明，所提出的模型能够有效地预测车辆轨迹，具有较高的准确性和实时性。此外，本文还探讨了如何将驾驶风格和换道意图等因素纳入

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