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《工业机器人编程》教学大纲

一、课程基本信息

*课程名称：工业机器人编程

*课程代码：（此处根据实际情况填写）

*开课单位：（例如：智能制造学院/机械工程系）

*适用专业：工业机器人技术、机电一体化技术、机械制造与自动化等相关专业

*课程性质：专业核心课/专业必修课

*总学时：（例如：XX学时，其中理论XX学时，实践XX学时）

*学分：（例如：X学分）

*先修课程：机械制图与CAD、电气控制与PLC、传感器与检测技术、计算机编程基础（如C语言或Python入门）

二、课程目标

本课程旨在使学生掌握工业机器人编程的基本原理、方法和技巧，具备独立进行工业机器人作业单元程序设计、调试与维护的初步能力。通过理论学习与实践操作相结合，培养学生分析和解决工业机器人编程中实际问题的能力，为其未来在智能制造领域从事工业机器人相关技术工作奠定坚实基础。

（一）知识目标

1.理解工业机器人的基本组成、工作原理及主要技术参数。

2.掌握工业机器人编程语言的基本语法、数据类型、运算符与表达式。

3.熟悉工业机器人常用坐标系（关节、直角、工具、用户坐标系）的概念及应用。

4.掌握工业机器人基本运动指令（如点动、连续轨迹运动、圆弧运动等）的编程方法。

5.理解并掌握工业机器人I/O信号控制、程序流程控制（顺序、选择、循环结构）