面向服务场景的自主机器人系统设计手册.docxVIP

面向服务场景的自主机器人系统设计手册

目录

一、文档概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1服务机器人技术的演进与趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2本手册的目标与读者群体界定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3系统定位．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.4本手册的范围与核心原则阐述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

二、基础架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.1系统架构核心模式选择与考量．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.2感知与交互层．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.3决策与规划层．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.4执行与控制层．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

2.5开发与集成框架简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

三、