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基于多源数据知识蒸馏的单目3D目标检测方法研究
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基于多源数据知识蒸馏的单目3D目标检测方法研究
摘要:随着计算机视觉技术的快速发展,单目3D目标检测在自动驾驶、机器人导航等领域得到了广泛应用。然而,由于单目图像信息的不完整性和不确定性,单目3D目标检测面临着诸多挑战。本文提出了一种基于多源数据知识蒸馏的单目3D目标检测方法。首先,通过融合不同传感器数据,构建多源数据集,提高数据集的多样性和质量。其次,利用知识蒸馏技术,将多源
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