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自动驾驶AI智能体：场景库构建与测试

一、引言

自动驾驶AI智能体的核心能力的是在复杂、动态的真实交通环境中实现安全、高效的自主决策与控制，而场景库作为其训练、验证与迭代的核心基础设施，直接决定了AI智能体的泛化能力与安全性能。场景库构建的核心是对真实驾驶环境进行数字化、结构化复刻与拓展，覆盖常规场景、边缘场景与危险场景；而场景库测试则是通过系统化的验证，检验AI智能体在各类场景中的行为合理性、决策准确性与安全可靠性，二者形成“构建-测试-迭代-优化”的闭环，是自动驾驶技术从实验室走向产业化落地的关键支撑。

随着GB/T47025-2026《智能网联汽车自动驾驶功能仿真试验方法及要求》等国家标准的实施，场景库的构建与测试已进入标准化、规范化阶段，同时结合车路云一体化数据资源、大语言模型生成技术等新手段，场景库的覆盖度、可信度与测试效率得到显著提升，为自动驾驶AI智能体的规模化验证提供了坚实保障。

二、自动驾驶AI智能体场景库构建

场景库构建以“真实复刻、全面覆盖、参数可控、动态迭代”为核心原则，整合多源数据采集、场景分类标注、参数化泛化、危险场景挖掘与版本管理等环节，形成可支撑AI智能体训练、测试与验证的标准化场景集合，具体步骤如下：

（一）场景数据采集：多源融合，夯实数据基础

场景数据是场景库构建的核心原料，需实现“真实、全面、多模态”的采集目