检测车的总体设计.docx

摘要

近年来随着国家经济的快速发展，国内轨道交通也越来越发达。尤其是地铁在越来越多的城市出现，极大地改善了城市交通拥堵的情况。但是任何事情都有其两面性，带来便利的同时也伴随着许多危机：隧道衬砌混凝土出现裂缝、掉皮、剥落，结构渗漏水等。因此，隧道检测就变得尤为重要。

目前我国的隧道检测依然是以人工检测为主，但是人工检测需要技术人员在隧道内缓慢检测、自主判断，难免会出现由于长时间在黑暗隧道里工作引起的疏忽大意。而隧道检测车则可以弥补这一不足，只需发现问题并提供问题所在位置就能让维修工人准确的找到故障点，让整个过程变得更加的严谨与高效。

本文主要设计一种用于搭载装有地质雷达的避障机构以及能够记录行走