运动控制系统思考题课后习题答案.pdfVIP

思索题答案

1.1直流电动机有哪几种调速方式？各有那些特点？

答:a变化电枢回路电阻调速法加电阻Radd的限值越大，机械特性的斜率就越大，相

似转矩下电动机的转速越低b减弱磁通调速法减弱磁通只能在额定转速以上口勺范围内调

整转速c调整电枢电压调速法调整电枢电压调速所得的人为机械特性与电动机的固有机

械特性平行，转速的稳定性好，能在基速如下实现平滑调速。

L2为何直流PWM变换器-电动机系统比相控整流器-电动机系统可以获得更好的动态性能？

答:aPWM变换器简朴来讲调整的是脉冲串日勺宽度，直流成分没有受到破坏，也就是说其最

大值=峰值是不变的J,变的是平均值；b相控整流，是由交流整流得到的直流，虽然也是平

均值在变，不过其最大值、峰值也是伴随导通角的大小时刻在变，且导通角越小波形口勺畸变

越严重。从而影响了电机的输出特性。

答：直流PWM变换器和晶闸管整流装置均可看作是一阶惯性环节。其中直流PWM变换器

的时间常数Ts等于其IGBT控制脉冲周期（l/fc）,晶闸管整流装置的时间常数Ts一般取

其最大失控时间口勺二分之一（