搬运机器人系列编程：Fanuc R-2000iB_（3）.FanucR-2000iB机器人控制系统.docx

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FanucR-2000iB机器人控制系统

1.机器人控制系统概述

1.1控制系统的基本架构

FanucR-2000iB机器人的控制系统是一种高度集成的自动化系统，主要用于工业生产线中的搬运和装配任务。该系统的架构可以分为以下几个主要部分：

控制器（Controller）：控制器是整个机器人系统的“大脑”，负责处理所有的运动控制指令和逻辑判断。FanucR-2000iB通常使用R-30iB或R-30iA系列控制器。

伺服驱动器（ServoDrives）：伺服驱动器负责将控制器发出的指令转换为具体的电机动作，确保各关节的精确运动。