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基于强化学习的自动驾驶路径规划与多智能体协同决策论文

摘要：本文针对自动驾驶路径规划与多智能体协同决策问题，基于强化学习理论，提出一种新的解决方案。通过阐述相关概念，分析强化学习在自动驾驶路径规划中的应用，以及多智能体协同决策的关键技术，为自动驾驶系统的研究与发展提供理论支持。

关键词：强化学习；自动驾驶；路径规划；多智能体；协同决策

一、概念阐述

（一）1.强化学习

强化学习是机器学习的一个重要分支，它通过智能体与环境的交互，使智能体在给定情境下学会采取最优策略以实现目标。在自动驾驶领域，强化学习可以帮助车辆在复杂环境中实现最优路径规划。强化学习主要包括以下三个要素：

（1）智能体（Age