人形机器人行业传感器深度报告-.pptxVIP

传感器：机器人重要底层硬件，确定性增量逻辑凸显。传感器作为机器人“感知-决策-执行”工作流的核心硬件，凭借其在多技术路线中的通用性与高确定性增量，正成为机器人产业发展的关键支撑。由于具备较高的技术壁垒和确定性功能定位，传感器环节持续获得市场溢价。从市场空间看，根据FactMR预测，全球机器人传感器市场规模预计将从2026年的28亿美元增长至2036年的79亿美元，十年间CAGR约为10.9%

感知层：视觉为能力底座，多技术路线并行。视觉传感器是机器人信息输入的主通道，3D视觉技术因高精度感知成为标配。本体厂商方案分化：一类以纯视觉+算法增强（如特斯拉），另一类采用视觉+深度/激光雷达融合（如宇树、智元）。伴随模型向精细化演进，视觉从单纯感知向任务相关感知深化。根据GGII数据，2028年中国机器视觉市场规模将超385亿元，其中3D视觉复合增速达25.73%，国内厂商如奥比中光、海康机器人正快速崛起。

执行层：力/触觉传感器支撑灵巧操作，技术路线待收敛。六维力传感器是实现柔顺控制与精密装配的关键，目前主要配置于手腕、脚踝，但高成本与可靠性仍是量产瓶颈。2025年中国六维力传感器在人形机器人领域出货量预计达1.23万台，同比增长510%。未来，2C端人形机器人的放量有望带动六维力传感器实现快速增长。触觉传感