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任务一Pixhawk飞控调参

学习目标知识目标1.了解开源飞控与不开源飞控的概念?。2.熟悉开源飞控的种类?。3.掌握飞控调试项目?。能力目标1.能对Pixhawk飞控软件进行设置与调参?。2.能对Mission?Planner地面站软件进行设置?。3.能对无人机动力系统进行调试?。素养目标1.培养创新精神和探索精神?。2.培养安全操作意识?。

开源飞控与不开源飞控

开源飞控与不开源飞控开源(OpenSource)的概念最早被应用于开源软件,开放源代码促进会(OpenSourceInitiative)用其描述那些源代码可以被公众使用的软件,并且此软件的使用、修改和发行也不受许可证的限制。

目前较成熟的开源飞控

Arduino飞控要谈开源飞控的发展,就必须从著名的开源硬件项目Arduino谈起。Arduino是最早的开源飞控,由MassimoBanzi、DavidCuartielles、Tomlgoe、GianlucaMartino、DavidMallis和NicholasZambetti于2005年在意大利交互设计学院合作开发而成。Arduino公司首先为电子开发爱好者搭建了一个灵活的开源硬件平台和开发环境,用户可以从Arduino官方网站取得硬件的设计文档,