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2026年智能机器人试题及答案

1.单项选择题（每题2分，共20分）

1.12026年主流服务机器人普遍采用的SLAM算法框架是

A.EKF-SLAM?B.FastSLAM1.0?C.Graph-basedSLAM?D.PF-SLAM

答案：C?解析：2026年嵌入式算力提升，图优化SLAM在精度与实时性上全面领先。

1.2在机器人操作系统ROS3中，用于实时分布式通信的底层协议是

A.DDS-XRCE?B.MQTT?C.gRPC?D.ZeroMQ

答案：A?解析：ROS3默认采用DDS-XRCE，支持微秒级时延与QoS。

1.3下列哪种材料最适合用于柔性机械手的手指