搬运机器人系列编程：ABB IRB 760_（8）.基本搬运任务编程.docx

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基本搬运任务编程

在航空器零部件制造行业中，ABBIRB760搬运机器人被广泛应用于高效、精确的搬运任务。本节将详细介绍如何编程ABBIRB760机器人以完成基本的搬运任务，包括目标点的定义、路径规划、抓取和释放操作等。

1.目标点定义

目标点定义是编程机器人搬运任务的基础。在ABBIRB760机器人中，目标点通常通过示教器或编程语言来定义。目标点定义包括机器人的位置和姿态，可以通过笛卡尔坐标系或关节坐标系来表示。

1.1使用示教器定义目标点

启动示教器

打开示教器，确保机器人处于安全状态。

选择“手动操作”模式，以便手动移动机