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一种全向轮驱动球形机器人设计
目录
TOC\o1-3\h\u25853摘要 1
32342引言 2
227501.绪论 2
196441.1研究背景 2
166941.2研究现状 3
92751.3研究现状总结 7
265622.方案的论证与设计 7
34792.1球形机器人构型 7
267012.2控制方案选择 8
233522.3控制器的选择 9
5743.控制系统设计 11
130633.1控制系统方案分析和特点 11
326573.2
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