摄像头智能车设计方案.ppt

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智能车设计方案2026/4/121

Slide2主要内容摄像头智能车系统概述单片机片上资源分配摄像头及图像处理电机、舵机及其控制硬件设计方案软件设计方案2026/4/12

摄像头智能车系统概述Slide3CCD摄像头ColdFire系列单片机MCF52259最小系统FutabaS3010舵机智能车系统主板光电编码器驱动模块及直流电机2026/4/12

摄像头智能车系统概述Slide4MCF52259控制器电源管理模块CCD图像采集模块蓝牙串口通信模块舵机转向轮BTS7960驱动模块直流电机驱动轮光电编码器系统总体框图2026/4/12

摄像头智能车系统概述智能车的工作过程：摄像头捕捉跑道的图像，并传输给单片机；单片机内嵌程序对图像信息进行处理，根据控制策略得出电机应达到的转速和舵机应有的打角，并控制舵机和电机驱动模块作出相应的动作（舵机改变打角、电机加减速）；光电编码器跟随小车的运行向单片机发出脉冲，单片机通过脉冲计数模块记录脉冲个数从而计算出电机转速，并进行速度调节；Slide52026/4/12

单片机片上资源分配Slide6小车功能模块信号类型对应单片机模块传输方向*图像采集（以CCD为例）模拟（图像信息）数字（中断信号）AD、ECT输入捕捉（或INT中断）输入光电编码器数字（脉冲）ECT脉冲累加PA输入舵机数字（PWM）PWM模块输出电机驱动模块