智能驾驶技术与发展趋势手册（执行版）.docxVIP

智能驾驶技术与发展趋势手册（执行版）

第1章智能驾驶技术概述

1.1智能驾驶技术定义与核心概念

智能驾驶技术是指利用、计算机视觉、传感器融合、高精度地图、车联网等技术，实现车辆在复杂交通环境中自主感知、决策、控制和执行的系统。其核心概念包括：自动驾驶分级（如L0-L5）、感知层、决策层、执行层、人机交互、安全冗余等。

智能驾驶技术通过多源传感器（如激光雷达、毫米波雷达、摄像头、超声波传感器）实现环境感知，结合深度学习算法进行目标识别与路径规划。核心技术包括：高精度地图构建、视觉SLAM、语义分割、多模态数据融合、路径规划与控制算法、车辆动力学建模等。智能驾驶技术的实现依赖于硬件