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虚拟编组下基于扩张状态观测器的城轨列车多车协同自适应滑模控制.docx

虚拟编组下基于扩张状态观测器的城轨列车多车协同自适应滑模控制.docx

    毕业设计（论文）

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    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    虚拟编组下基于扩张状态观测器的城轨列车多车协同自适应滑模控制

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    虚拟编组下基于扩张状态观测器的城轨列车多车协同自适应滑模控制

    摘要：本文针对虚拟编组下城轨列车多车协同自适应滑模控制问题，提出了一种基于扩张状态观测器的控制策略。首先，分析了虚拟编组下城轨列车多车协同控制的需求和挑战，构建了考虑车辆动力学特性的虚拟编组列车模型。其次，设计了一种扩张状态观测器，用于估计系统中的未建模动态和外部干扰。接着，根据扩张状态观测器的估计结果

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