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精密加工机器人系列编程：Fanuc CRX-10iA_L_7. I-O控制与通信编程.docx

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    7.I/O控制与通信编程

    在航空器零部件制造行业中，FanucCRX-10iA_L机器人的I/O控制与通信编程是实现自动化生产的关键环节。通过精确的I/O控制和高效的通信，机器人可以与各种外部设备（如传感器、控制器、其他机器人等）进行协调工作，确保生产过程的稳定性和高效性。本节将详细介绍I/O控制的基本原理、常用指令以及通信编程的方法和实例。

    7.1I/O控制的基本原理

    I/O控制是指机器人通过输入/输出信号与外部设备进行数据交换的过程。在FanucCRX-10iA_L机器人中，I/O控制主要通过数字I/O和模拟I/

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