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基于蜂窝立体结构靶标的多目相机标定方法

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基于蜂窝立体结构靶标的多目相机标定方法

摘要:本文针对基于蜂窝立体结构靶标的多目相机标定问题,提出了一种新的标定方法。该方法通过设计一种特殊形状的蜂窝立体结构靶标,能够有效地提高标定精度。首先,对蜂窝立体结构靶标的几何特性进行了详细分析,建立了其数学模型。然后,针对多目相机标定问题,提出了一种基于迭代优化算法的标定方法,通过优化相机内外参数,实现了对多目相机系统的标定。实验结果表明,该

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