毕业设计(论文)
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毕业设计(论文)报告
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无人风帆海面障碍物检测系统关键技术研究
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无人风帆海面障碍物检测系统关键技术研究
摘要:随着海洋资源的开发,无人风帆船在海洋探测、运输和环保等领域发挥着越来越重要的作用。然而,海洋环境复杂多变,海面障碍物的存在给无人风帆船的安全航行带来了极大威胁。本文针对无人风帆海面障碍物检测系统关键技术进行研究,分析了当前海面障碍物检测技术的现状,提出了基于深度学习的障碍物检测算法,并对系统设计、实验验证等方面进行了详细探讨。研究表明,该系
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