编制说明-文本 -人形机器人关节用轴向磁通电机.docxVIP

中国电子装备技术开发协会

《人形机器人关节用轴向磁通电机》编制说明

(征求意见稿)

一、工作简况

1、任务来源

团体标准《人形机器人关节用轴向磁通电机》由中国电子装备技术开发协会于2025年9月份批准立项，计划编号：2025-044T-CAEE。本团体标准由中国电子装备技术开发协会提出，主要起草单位：东睦新材料集团股份有限公司等。

2、编制背景及目标

随着人形机器人产业的快速发展，关节驱动系统作为核心部件的需求日益增长。轴向磁通电机凭借高转矩密度、扁平化结构等优势，成为人形机器人关节的关键驱动设备。然而，当前市场上相关产品技术规格不一，性能差异较大，兼容性和可靠性缺乏统一规范，严重制约了人形机器人产业的规模化发展。因此，制定统一的技术规范迫在眉睫。

旨在制定一套涵盖人形机器人关节用轴向磁通电机设计、生产、测试、应用等全生命周期的一体化技术规范，推动该类产品的标准化、高性能化发展。通过规范实施，提升产品的兼容性、安全性和可靠性，为人形机器人产业的健康、有序发展提供技术支撑。目前此类标准缺失，亟需制定专项技术标准引导行业规范发展。

3、工作过程

（一）前期调研

2025年8月，中国电子装备技术开发协会标准化工作委员会搜集、整理人形机器人关节用轴向磁通电机相关技术资料，分析产品核心指标、行业发展趋势及现存问题，明确标准的核心条款方向。

（二）成立编制小组

2025年