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基于无人机平台和机器视觉的厂房顶部自动巡检的研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于无人机平台和机器视觉的厂房顶部自动巡检的研究

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于无人机平台和机器视觉的厂房顶部自动巡检的研究

    摘要：随着工业自动化程度的不断提高，厂房顶部的巡检工作面临着复杂性和危险性的挑战。本文针对这一问题，提出了一种基于无人机平台和机器视觉的厂房顶部自动巡检系统。该系统通过无人机搭载的高清摄像头采集图像，利用机器视觉技术进行图像处理和分析，实现对厂房顶部缺陷的自动检测。本文详细介绍了系统架构、图像处理算法、缺陷检测方法以及实验验证

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