高端装备研发与制造手册.docx

高端装备研发与制造手册

第1章总体设计与系统集成

1.1需求分析与规格定义

必须建立以“全生命周期成本”为维度的需求分析框架，避免仅关注设计初期的静态指标。例如，在定义“实时性”规格时，不能仅设定“延迟低于10ms，而应明确区分“感知延迟”（如超声波测距）与“决策延迟”（如控制算法响应），并规定决策延迟需在5个采样周期内完成，同时预留20%的缓冲时间应对突发干扰，确保系统在非理想工况下的鲁棒性。接着，需将模糊的业务需求转化为可量化的技术规格书，采用“输入-处理-输出”的映射关系进行拆解。例如，对于“搬运重物”这一功能需求，需具体规定：输入端需支持100kg至