包装机器人系列编程：Fanuc M-20iD_5. FanucM-20iD的传感器与末端执行器.docx

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5.FanucM-20iD的传感器与末端执行器

在工业自动化中，传感器和末端执行器（EndEffector,EE）是包装机器人系统中非常重要的组成部分。传感器用于检测和反馈环境信息，而末端执行器则负责执行具体的任务，如抓取、放置、焊接等。本节将详细介绍FanucM-20iD机器人的传感器类型及其应用，以及末端执行器的设计和编程方法。

5.1传感器类型及其应用

FanucM-20iD机器人支持多种传感器，包括光电传感器、力传感器、视觉传感器等。这些传感器能够帮助机器人更好地感知环境，提高其在包装任务中的精度和可靠性。

5.1.1光电传感器