雕刻机器人系列编程：ABB YuMi_（4）.编程环境与软件介绍.docx

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编程环境与软件介绍

在雕刻机器人领域，ABBYuMi机器人是一种灵活且易于编程的双臂协作机器人，适用于各种精细加工任务。为了高效地进行ABBYuMi机器人的编程开发，了解和掌握其编程环境和软件是非常重要的。本节将详细介绍ABBYuMi机器人编程环境的组成和特点，以及常用的软件工具。

1.编程环境概述

ABBYuMi机器人的编程环境主要包括硬件平台和软件平台两个部分。硬件平台是指机器人本身及其控制柜，而软件平台则是指用于编程和调试的计算机系统。理解这两个平台的协同工作方式，是高效编程的基础。

1.1硬件平台

机器人本体：ABBYu