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2026年工业机器考试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.工业机器人的重复定位精度是指（）。

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度

B.机器人重复到达同一位置的准确程度

C.机器人各关节运动的精度

D.机器人整体的运动精度

2.工业机器人最常用的运动控制方式是（）。

A.点位控制

B.连续轨迹控制

C.力控制

D.智能控制

3.以下哪种传感器常用于工业机器人的视觉系统（）。

A.温度传感器

B.压力传感器

C.摄像头

D.加速度传感器

4.工业机器人的自由度通常不包括（）。

A.移动自由度

B.转动自由度

C.伸缩自由度

D.振动自由度

5.工业机器人的编程方式中，示教编程的优点是（）。

A.编程效率高

B.对操作人员要求低

C.程序通用性强

D.可实现复杂运动编程

6.工业机器人的驱动方式不包括（）。

A.液压驱动

B.气压驱动

C.电力驱动

D.磁力驱动

7.工业机器人的负载能力是指（）。

A.机器人所能承受的最大重量

B.机器人末端执行器所能承受的最大重量

C.机器人各关节所能承受的最大重量

D.机器人整体的承载能力

8.工业机器人的工作空间是指（）。

A.机器人所能到达的空间范围

B.机器人操作的实际空间

C.机器人安装的空间