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《工业机器人基础》课程标准

一、适用对象

中等职业学校机器人应用与维护专业（三年制）学生。

二、适用专业

机器人应用与维护专业

三、课程性质

本课程是机器人应用与维护专业的专业核心课。本课程是依据中等职业学校机器人应用与维护专业人才培养目标和相关职业岗位（群）的能力要求而设置的，对本专业所面向的机器人安装调试员、机器人编程员等岗位群所需要的知识、技能和素质目标的达成起支撑作用。在课程设置上，它是承上启下的核心课程，非常重要，前面课程有电工技术基础与应用、机械基础和低压电器控制与应用，后续课程有机器人操作与编程、机器人系统集成运维等。

四、课程目标

总体目标

本课程主要介绍、讲解工业机器人本体结构组成、主要部件的控制原理和性能、工业机器人整体性能、工业机器人技术的发展趋向等内容。其中重点讲解工业机器人本体结构组成、主要部件的控制原理，通过课程的学习使学生掌握工业机器人的基础知识和基本技能、掌握工业机器人运动系统、控制系统的设计方法，能使用示教器操作工业机器人完成简单动作。

1.知识目标

（1）了解机器人的产生与发展、组成与技术参数；

（2）掌握机器人分类与应用，对各类机器人有较系统地完整认识；

（3）了解工业机器人的组成与性能；

（4）熟悉工业机器人本体的组成部分；

（5）了解机器人控制系统的构成；

（6）了解工业机器人的编程语言和编程特点；

（7）熟悉工业机器人示教器的基本操作；