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Delta算子奇异系统的软变结构控制及在三自由直升机中的应用研究.pdf

Delta算子奇异系统的软变结构控制及在三自由直升机中的应用研究.pdf

    摘要

    摘要

    在工程应用领域中，实际物理系统的模型通常展现出非标准性或者存在奇异值，传统

    的状态空间模型用来描述实际物理系统时，效果往往差强人意。由于奇异系统结构的特点，

    奇异系统比传统状态空间系统更方便地描述真实的物理系统。与常规系统相比，奇异系统

    更加困难和具有挑战性，因此，奇异系统的控制设计和优化的复杂程度大大增加。Delta

    算子方法建立起连续时域系统和离散时域系统之间连接的“桥梁”，是二者的统一系统描述

    形式，是不同于传统离散化方法的

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