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全自动高精度陀螺寻北定向测量工法

1前言

传统上架式陀螺仪采用的跟踪逆转点法（最原始的方法）、中天法、时差法等寻北测量方法属于较老的寻北方法，属于七八十年代的技术，国外高精度陀螺仪（例如德国GYROMAT3000）,国内的主要军工企业（航天15所、船舶707所、1001厂）等，很早就不使用上述寻北测量方式，一般采用积分法、阻尼跟踪法等。其实，很多种测量法（例如跟踪逆转点法（最原始的方法）、中天法、时差法等）其本质就是测量出或解算出陀螺房体摆动的平衡位置，但是，由于以前上架式陀螺仪属于半自动设备，需要人为手动锁放和粗寻北手动跟踪等，与人员的操作有很大关系，是造成上架式半自动陀螺仪寻