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边缘计算驱动的具身智能实时推理优化研究

目录

一、文档简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.4论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

二、边缘计算与具身智能基础理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.1边缘计算架构及工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.2具身智能系统构成与特性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.3实时推理相关理论与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

三、边缘计算环境下具身智能推理模型优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.1基于轻量化的神经网络结构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.2模型压缩与加速算法研究．．．．．