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一类非线性参数化多变量系统的自适应调节与输出跟踪控制研究.pdf

一类非线性参数化多变量系统的自适应调节与输出跟踪控制研究.pdf

    摘要

    摘要

    本文研究了一类非线性参数化多变量系统的自适应调节与输出跟踪控制问题。首先

    研究了一类非线性参数化不确定多变量系统的自适应调节问题，在实际应用中，很多非

    线性工程系统具有复杂的多变量特性和不确定性，使得系统在控制过程中受到一定的干

    扰，因此，提出一类具有非线性参数化动力学特性的不确定多变量系统的控制方法是至

    关重要的。其次研究了一类具有调节函数的非线性参数化多变量系统的输出跟踪和约束

    问题，实际系统在控制过程中，往往会受到自身结构以及外

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