2025年水下机器人通信网络吞吐量优化算法设计.pptxVIP

第一章水下机器人通信网络吞吐量优化背景与意义第二章水下通信信道特性与建模第三章吞吐量优化算法框架设计第四章基于多路径分复用的吞吐量优化算法第五章基于深度学习的自适应吞吐量优化算法第六章吞吐量优化算法实际应用与未来展望1

01第一章水下机器人通信网络吞吐量优化背景与意义

水下机器人通信网络现状对比分析：声学调制与陆地网络某声学调制系统实测数据表明，在100m深度，信道信噪比仅达-30dB，而陆地光纤网络可达30dB，导致传输速率受限。实际需求：高精度数据传输某海洋科考船部署的AUVs需传输高精度地震数据（每秒100MB），现有通信方案仅支持50Mbps，导致数据采集周期长