S71200和KUKA机器人PROFINET组态安装KUKA机器人GSD文件1安装KUKA机器人GSD文件GSD文件已安装在WORKVISUAL的目录下现在博图软件中添加GSD文件安装的版本与机器人控制器安装的版本应相同操作步骤59课件讲解.pptxVIP

S7-1200和KUKA机器人PROFINET组态

1.安装KUKA机器人GSD文件，GSD文件已安装在WORKVISUAL的目录下，现在博图软件中添加GSD文件，安装的版本与机器人控制器安装的版本应相同

安装KUKA机器人GSD文件

操作步骤

安装过程示意图

安装完成示意图

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操作步骤

S7-1200和KUKA机器人PROFINET通讯、组态、编程

2.在网络视图中添加

①硬件目录中点击其它现场设备

②点击PROFINETIO

③点I/O

④在硬件目录选中KRC4_3.3”硬件组件

①

②

③

④

3.把选中的硬件组件拖放到网络视图编辑区

4.为PLC添加PROFINET子网，并设置IP地址192.168.1.1（前面已设定）

5.将KUKA硬件组件分配到PROFINET子网，点击“未分配”

将KRC分配到CPU1214C子网

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操作步骤

7.进入KUKA设备视图删除64个I/O安全模块和256个I/O模块。

6.选中KUKA网络接口，点击鼠标左键，在以太网地址对话框设置IP地址为192.168.1.3和PROFINETI/O设备名称为kuka-krc4。

此处要和workvisual中的名称一致

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操作步骤

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