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- 2026-04-16 发布于江苏
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摘要
摘要
非完整系统是一类特殊的非线性系统，长期以来被视为控制研究领域的重要分支。在
现实的工程应用中，由于物理限制和性能需求，绝大多数实际系统都在约束条件下运行，
其中包含输出约束、状态约束、输入死区、饱和等混合约柬限制。违反约束条件可能会导
致系统性能下降甚至产生系统故障等安全隐患。另外，实际系统不可避免的具有外部干扰
等动态不确定性，当系统包含不可测子系统时，其非完整级联结构的控制问题呈现显著挑
战性，研究此类非完整级联系统的控制方法
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