装配机器人系列编程：Yaskawa GP20_（10）.作业程序的创建与编辑.docx

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作业程序的创建与编辑

在航空器零部件制造行业中，YaskawaGP20机器人广泛应用于各种精密装配任务。为了确保机器人能够高效、准确地完成这些任务，作业程序的创建与编辑是至关重要的步骤。本节将详细介绍如何使用Yaskawa机器人的编程软件创建和编辑作业程序，包括基本的程序结构、常用的编程指令、以及实际的编程示例。

1.创建新的作业程序

1.1使用INFORM语言创建程序

Yaskawa机器人的编程主要使用INFORM语言，这是一种专为工业机器人设计的高级编程语言。INFORM语言具有丰富的指令集和灵活的编程结构，能够满足各种复杂的