具有单元舵轮AGV（机械部分）的设计.docx

具有单元舵轮AGV（机械部分）的设计

具有单元舵轮AGV

（机械部分）的设计

TheDesignofAGV(mechanicalpart)WithUnitSteeringwheel

PAGE

PAGE1

摘要

AGV意为“自动导引运输车”，由软硬件配合来完成工作，就目前社会而言，随着科技的发展，人力越来越多地被机器代替，AGV的发展会有巨大前景。在这个并不成熟却又寻求巨大发展的前提下，AGV舵轮的设计就这此处体现出了奠定基础的稳定的地基，我在本文中设计了一款卧式AGV舵轮，在运动与空间排布方面都会相对一般立式AGV舵轮更具有优势。而且在工作环境方面的适